Uma única plataforma para pedidos: PDV de restaurante, totens de autoatendimento e telas de cardápio

Uma base só para os pedidos: PDV para restaurante, totens de autoatendimento e cardápios digitais

How a restaurant POS system, self-order kiosks and digital menu boards work as one stack: order routing, when a kiosk pays back, and hardware vs subscription.


Em resumo: o sistema de PDV para restaurante é o centro, e totens, telas de cozinha e cardápios digitais são os raios ao redor dele. Escolha primeiro o software e compre o hardware que a plataforma aceita. Só ponha um totem quando a fila no balcão for o seu gargalo.

Às 12h20 há doze pessoas na fila. A grelha dá conta, a linha de montagem tem folga, e mesmo assim a fila cresce, porque uma pessoa num único terminal registra todos os pedidos, todos os pagamentos no cartão e todos os “dá para trocar o molho?”. Compra-se o sistema de PDV para restaurante como se fosse um caixa, mas numa casa cheia ele funciona como o controlador de tráfego do prédio inteiro, e as telas ao redor dele decidem quantos pedidos por hora esse controlador aguenta.

Como o sistema de PDV para restaurante leva o pedido até a cozinha?

Todo pedido passa por três pontos: é registrado (num terminal de balcão, num PDV portátil, num totem ou no celular do cliente), vai para a estação que o prepara (em comanda impressa ou numa tela da cozinha) e volta ao cliente com algum sinal de que está pronto. O software de PDV fica no meio e mantém os três sincronizados.

Dispositivo Onde fica Função no conjunto Melhor uso
Terminal de PDV de balcão Balcão da frente, bar Registra pedidos e pagamentos, comanda a gaveta de dinheiro e a impressora de recibos Todo estabelecimento: a única peça que ninguém dispensa
PDV portátil Na mão do garçom, na fila Registra pedidos e pagamentos no cartão longe do balcão Atendimento à mesa, áreas externas, desafogar a fila no pico
Tela de cozinha (KDS) Acima da linha ou do passe Substitui as comandas de papel, mostra a idade do pedido e baixa os itens prontos Cozinhas com várias estações ou muitas comandas
Totem de autoatendimento Parede ou piso perto da entrada O cliente pede e paga sem a equipe Atendimento no balcão com pico no almoço ou à noite
Cardápio digital Acima do balcão, na vitrine Mostra o cardápio, muda por período do dia e esconde o que esgotou Qualquer formato de balcão com cardápio que muda

O terminal de balcão vem primeiro porque todo o resto depende dele. Uma unidade com tela dupla dá ao cliente um segundo display virado para ele, para conferir o pedido e o total antes de pagar, o que corta a pergunta “era o grande?” na pior hora. O modelo de 15,6 polegadas abaixo roda Windows 10 ou Android 11, tem tela principal de 1920×1080, Wi-Fi 6 e NFC, e aceita impressora de recibos de 80 mm e gaveta de dinheiro separadas.

Sistema PDV all-in-one de 15,6" com tela dupla — Windows / Android, sistema PDV para restaurante Sistema PDV tudo em um com duas telas de 15,6 polegadas — Windows / Android20,514.00 ฿ Ver produto

Se o espaço no balcão é curto, um terminal com a impressora embutida na base elimina uma caixa e um cabo. A unidade de 14 polegadas tem impressora térmica de 80 mm com guilhotina automática a 200 mm por segundo e porta RJ11 para a gaveta. Os processadores vão do Intel Celeron ao Core i7, o que pesa se o seu software for uma instalação pesada de Windows.

Sistema PDV touchscreen all-in-one — 14" com impressora de 80 mm integrada, sistema PDV para restaurante Sistema PDV tudo em um com tela touch de 14 polegadas e impressora de 80 mm integrada10,978.00 ฿ Ver produto

Quem precisa de tela virada para o cliente e de impressora embutida leva as duas numa só unidade. O terminal de 15,6 polegadas acrescenta um segundo display para o cliente, impressora térmica de 58 mm com guilhotina, leitor de QR e módulo 4G para locais sem cabo de rede, e vem sem software de PDV, então você instala a plataforma que escolheu.

Sistema PDV Android all-in-one — tela touch dupla de 15,6" com impressora, sistema PDV para restaurante Sistema PDV Android tudo em um com tela touch dupla de 15,6 polegadas e impressora18,456.00 ฿ Ver produto

Os PDVs portáteis levam a mesma função para longe do balcão: num terraço ou ao longo de uma fila grande, o garçom anota o pedido e recebe o cartão ao mesmo tempo, e a comanda chega à cozinha antes de o cliente se sentar. O modelo roda Android 13, tem tela de 6,75 polegadas, NFC e 4G e imprime recibos numa impressora térmica embutida.

Cliente aproximando o cartão de um terminal de pagamento portátil POS que mostra a tela de caixa de uma joalheria Terminal PDV portátil Android com impressora térmica integrada10,257.00 ฿ Ver produto

Food trucks e barracas de feira não têm balcão, e um PDV portátil resolve a venda inteira sozinho: roda Android 14 com bateria de 3.600 mAh, imprime numa térmica embutida de 58 mm, lê QR codes pela câmera e conecta por 4G ou Wi-Fi. Também identifica equipe e clientes pela veia da palma da mão.

Mão sobre o leitor de veias da palma em um terminal de pagamento sobre um balcão de madeira, com a tela indicando sucesso Terminal PDV portátil tudo em um com pagamento por veias da palma da mão16,466.00 ฿ Ver produto

Na ponta da cozinha, uma tela substitui o varal de comandas. Cada pedido aparece com um cronômetro, os cozinheiros baixam os itens à medida que ficam prontos, e o PDV sabe quais pedidos estão atrasados sem ninguém gritar. A tela fica ao lado de vapor e gordura. Por isso a vedação frontal pesa mais que a resolução. A unidade de 21,5 polegadas abaixo tem IP65 na frente e IP54 atrás, roda Android 13 e pode ser alimentada pelo cabo de rede (PoE), o que dispensa puxar uma tomada até a parede acima da linha.

Tablets de sistema de exibição de cozinha mostrando comandas de restaurante nos layouts retrato e paisagem KDS Android de 21,5 polegadas com tela touch IP65 para cozinha23,121.00 ฿ Ver produto

Comanda de papel ainda funciona numa cozinha de uma estação só, e uma impressora é mais barata que uma tela, mas o argumento a favor do KDS cresce a cada estação extra: quando um mesmo pedido se divide entre a grelha e a linha fria, o papel se perde e a tela mantém cada parte ligada ao mesmo pedido. A linha completa de terminais de balcão e portáteis está na nossa coleção de sistemas de PDV, e as telas de cozinha ficam em terminais de pagamento e KDS.

Quando um totem de autoatendimento se paga?

O totem de autoatendimento se paga quando o limite de pedidos por hora está no balcão, e não na cozinha. Se os clientes esperam na fila enquanto os cozinheiros esperam comandas, o totem soma capacidade de pedidos sem pôr mais uma pessoa no caixa, mas se a cozinha já é o gargalo, ele só muda a fila do balcão para a prateleira de retirada.

Um teste rápido antes de comprar: fique no balcão nos trinta minutos mais cheios da semana e conte quanto tempo o pedido médio leva para ser anotado e pago. Depois veja quanto a cozinha leva para fazê-lo. Quando anotar é mais demorado, cada totem funciona como um segundo caixa que nunca pede pausa.

Há um segundo ganho, mais difícil de medir de antemão: o totem oferece a bebida e o acompanhamento em todo pedido, coisa que um caixa ocupado às 12h20 costuma pular. Quanto isso eleva o tíquete médio depende do cardápio e de como as sugestões foram escritas no software, então trate como bônus e não como argumento do negócio.

Os totens vêm em dois estilos de fixação. Os de parede poupam espaço de piso numa entrada estreita e são mais difíceis de derrubar. O modelo de 21,5 polegadas abaixo tem leitor de cartão 3 em 1 (chip, tarja magnética e aproximação), teclado de PIN metálico, impressora térmica de recibos e leitor 1D/2D para códigos de fidelidade, com SDK para integrar ao seu software de pedidos.

Dois totens de autoatendimento de venda de 21,5 polegadas exibindo telas promocionais de comida, cardápio de frango com pimenta e de bife Totem de autoatendimento de parede de 21,5 polegadas com leitor de cartão e impressora térmica27,375.00 ฿ Ver produto

Totens de piso funcionam num saguão amplo ou numa praça de alimentação. Ali o cliente chega por vários lados, e uma unidade solta vira um pequeno balcão. O modelo tem tela touch de 1920×1080 e impressora de tíquetes, com leitores de cartão e scanners opcionais instalados sob encomenda.

Três modelos de totem de autoatendimento de venda: duas unidades altas de piso com impressoras e uma versão de mesa com tela touch Totem de autoatendimento para pagamento, tela touch HD com impressora de ticketsA partir de 23,258.00 ฿ Ver produto

Dois detalhes decidem se um totem realmente será usado. O primeiro é o pagamento: um totem que manda o cliente pagar no balcão só divide a fila em duas, então instale um leitor de cartão que o seu provedor de pagamento aceite. O segundo é a posição: ponha os totens onde as pessoas ficam lendo o cardápio, e não ao lado do ponto de retirada, ou quem pede e quem retira vão se bloquear. O restante da linha, incluindo uma tela de pedidos de parede de 27 ou 32 polegadas com pagamento por QR, está na coleção de totens de autoatendimento.

O que um cardápio digital faz que um impresso não faz?

O cardápio digital justifica o lugar que ocupa porque muda. Ele passa do café da manhã para o almoço às 11h00 sem escada, tira um item no instante em que a cozinha acaba e pode pôr o prato de maior margem onde o cliente olha primeiro, mas se o seu cardápio nunca muda, um quadro bem impresso é a escolha mais barata.

Numa tela acima do balcão, três especificações fazem a maior parte do trabalho. O brilho decide se o cardápio é legível perto de uma janela ensolarada: cerca de 500 nits é um piso razoável em ambiente interno, e uma tela voltada para a rua precisa de bem mais. A vida útil do painel importa porque o cardápio funciona doze horas por dia ou mais, e o sistema de conteúdo define a facilidade de atualizar, já que um CMS embutido com gestão remota leva uma mudança de preço a todas as telas de um único notebook.

A tela de parede abaixo tem 500 nits de brilho, painel de 60.000 horas e CMS embutido para atualizações remotas, e como também é touch, pode funcionar de ponto de pedidos.

Cardápio digital exibindo um menu de hambúrguer, frango e batata frita de restaurante com preços em tela sensível ao toque na parede Cardápio digital de parede com tela touch, display LCD AndroidA partir de 16,466.00 ฿ Ver produto

Telas ultralargas esticadas ocupam outro espaço: a faixa estreita acima do balcão de atendimento ou uma linha no alto da área de retirada mostrando quais números de pedido estão prontos. Esse último uso é discretamente útil num balcão rápido. Ele evita que os clientes se amontoem na retirada para perguntar.

Display LCD de barra esticada ultralargo — tela de sinalização digital Display LCD tipo barra ultralarga para sinalização digital8,199.00 ฿ Ver produto

Para vitrines e letreiros externos, os LCDs comuns desbotam à luz do dia. Os painéis de LED feitos para uso externo, incluindo telas fixas IP65 e película transparente para vidro, estão na nossa coleção de telas de LED e videowalls, com mais formatos internos em sinalização digital, e as telas de pedido de mesa e mesas touch ficam em cardápios interativos.

Hardware que você compra uma vez, software que você assina

Todos os dispositivos acima são hardware, comprado uma vez. O software que os transforma num sistema de PDV para restaurante quase sempre é uma assinatura à parte, e o processamento de cartões também. A plataforma depende do seu país, do provedor de pagamento, dos parceiros de delivery e de você precisar ou não de mapa de mesas e relatórios de várias unidades, e como essa escolha é específica de cada estabelecimento, não ranqueamos fornecedores aqui.

O que podemos dizer é como essa escolha afeta o hardware.

Camada Pelo que você paga O que conferir antes de comprar o hardware
Software de PDV Em geral uma assinatura mensal por loja ou por terminal Sistema operacional aceito (Windows, Android ou ambos); lista de hardware certificado
Pagamentos no cartão Taxas de processamento por transação; regras de terminal definidas pelo provedor Se o provedor aceita leitores de cartão de terceiros ou fornece o próprio
Aplicativo de pedidos do totem Muitas vezes um adicional do plano de PDV Tamanho e orientação de tela aceitos; SDK ou via de integração
Aplicativo da tela de cozinha Muitas vezes um adicional, às vezes incluído Versão do Android; conexão de rede ou PoE na linha
Conteúdo do cardápio digital CMS embutido ou serviço de sinalização à parte Se o CMS da própria tela basta ou se você quer os preços do cardápio sincronizados com o PDV

Na prática, a ordem é software primeiro, hardware depois: escolha a plataforma, peça a lista de dispositivos e sistemas operacionais aceitos e compre os terminais compatíveis. A maioria dos terminais daqui sai com Windows ou Android e com opção de processador e memória, então um mesmo modelo físico costuma poder ser configurado para a plataforma escolhida. Confira também as portas: a RJ11 da gaveta de dinheiro, a serial RS-232 e a entrada LAN atendem a maioria das impressoras e leitores, além da gaveta.

Uma casa que vive de delivery também deve levar os pedidos dos aplicativos para o mesmo PDV e a mesma tela de cozinha, e não para uma fileira de tablets, e nosso guia de como abrir uma dark kitchen mostra essa montagem.

Qual configuração de sistema de PDV para restaurante combina com o seu estilo de serviço?

Parta de como o cliente pede, e não da lista de dispositivos.

Estilo de serviço Registro do pedido Cozinha Telas para clientes
Café ou balcão pequeno Um terminal de balcão com impressora embutida Comandas impressas Quadro impresso ou um cardápio digital
Fast casual, pico de almoço Terminal de balcão mais um ou dois totens KDS em cada estação Cardápios digitais mais uma faixa de pedido pronto
Atendimento à mesa Terminal de balcão mais PDVs portáteis KDS ou impressoras por estação Cardápios de mesa opcionais
Bar com comida Terminal no bar, PDV portátil para o salão Uma tela de cozinha ou uma impressora Telas para pratos do dia e eventos

O número de terminais acompanha a fila. Conte as pessoas que anotam pedidos no momento mais cheio e dê um dispositivo a cada uma. Deixe também um caminho reserva, para que um terminal travado não pare o serviço.

Quatro jeitos de um sistema de pedidos dar errado

  • Comprar terminais antes de escolher o software: um bom terminal num sistema operacional não aceito só serve de peso de papel. Peça primeiro a lista de dispositivos da plataforma.
  • Totem sem pagamento no cartão: o cliente pede na tela e depois faz fila no balcão para pagar, então o totem acrescenta um passo em vez de tirar um.
  • Tela de cozinha que não aguenta a cozinha: um monitor de escritório acima da fritadeira embaça e falha. Procure frente vedada (IP65) e um suporte que a mantenha fora do alcance dos respingos.
  • Wi-Fi para tudo: totens e telas de cozinha que caem da rede no pico perdem pedidos. Leve cabo a tudo que é fixo e deixe o Wi-Fi para os PDVs portáteis.

Para a montagem mais ampla do restaurante em torno desse conjunto, nosso guia de como abrir um restaurante cobre a cozinha atrás do passe.

Já escolheu o software de PDV? Passe a plataforma e os dispositivos que ela aceita, o número de estações e o jeito como os clientes pedem. Escolhemos o hardware que combina.

Mostre o fluxo dos seus pedidos →

Perguntas frequentes

Que hardware um sistema de PDV para restaurante exige?

No mínimo, um terminal de balcão, uma impressora de recibos e uma gaveta de dinheiro, mais um leitor de cartão aprovado pelo seu provedor de pagamento. Casas mais cheias acrescentam PDVs portáteis e uma tela de cozinha. Depois vêm os totens de autoatendimento, todos no mesmo software de PDV.

Uma tela de cozinha é melhor que uma impressora de comandas?

Numa cozinha com várias estações, sim: a tela acompanha a idade de cada pedido e mantém juntos os pedidos divididos, enquanto as comandas de papel se perdem entre estações. Uma cozinha de estação única funciona bem com impressora.

Quanto custa um sistema de PDV para restaurante?

O hardware é uma compra única que depende sobretudo do tamanho da tela e do que vem embutido, e os preços atuais estão na página de cada produto. O software e o processamento de cartões costumam ser custos à parte. Eles são mensais ou por transação, definidos pelo provedor que você escolher.

Um totem de autoatendimento recebe pagamento no cartão?

Pode, desde que tenha um leitor de cartão que o seu provedor de pagamento aceite. Tanto os totens de parede quanto os de piso podem levar leitores de aproximação e de chip. Um totem que não recebe pagamento só muda a fila para o balcão.

Cardápios digitais precisam de software especial?

Muitas telas têm sistema de conteúdo embutido para atualizar o cardápio à distância pelo notebook, mas se você quer que preços e itens esgotados mudem sozinhos junto com o caixa, precisa de um software de sinalização que se conecte ao seu PDV.

Qual é a diferença entre um caixa EPOS e um sistema de PDV?

São a mesma coisa com nomes diferentes: EPOS (electronic point of sale) é o termo comum no Reino Unido, e POS ou sistema de ponto de venda é mais comum nos EUA. Os dois indicam um terminal que roda software e recebe pedidos e pagamentos.

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